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友盟打包工具YALMIP工具箱是一款matlab用于求解规划问题的工具包，它让你用MATLAB语法优雅地解决各种规化问题，只要在matlab中添加路径就可以使用这工具箱，有需要的赶快下载吧！
使用方法
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YALMIP工具箱 免费版
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